日前，中國信通院發(fā)布《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024年）》（以下簡稱“報告”），報告指出，歷經(jīng)多年發(fā)展及技術(shù)迭代，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術(shù)深度賦能的帶動下，人形機(jī)器人“大腦”多技術(shù)路線并行探索，“小腦”整體上正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn)，肢體各組成部分的技術(shù)路線在逐步收斂。生產(chǎn)制造、社會服務(wù)、特種作業(yè)等方面的應(yīng)用場景不斷探索，產(chǎn)業(yè)鏈加速構(gòu)建和優(yōu)化，人形機(jī)器人已進(jìn)入技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時期。
圖片來源：中國信息通信研究院
人形機(jī)器人作為未來產(chǎn)業(yè)的重要賽道，是科技自立自強(qiáng)的標(biāo)志性成果，是人工智能、機(jī)械工程、電子工程等領(lǐng)域融合創(chuàng)新的典范，也是實(shí)現(xiàn)新質(zhì)生產(chǎn)力的最佳手段之一。在生產(chǎn)制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以有效解決人口老齡化問題，緩解未來的勞動力短缺問題，如從事農(nóng)業(yè)采摘、汽車和3C領(lǐng)域制造業(yè)生產(chǎn)等工作；在社會服務(wù)領(lǐng)域，可以代替人類從事公共服務(wù)、家政服務(wù)、物流配送、安保巡邏等工作，為人類提供服務(wù)；在特種作業(yè)場景，如在深海、民爆、核電站等危險工作場景替代人類完成生產(chǎn)、巡檢、探測、排爆等工作；在航空航天領(lǐng)域，代替人類長期駐守空間站，執(zhí)行航空器維護(hù)和空間科研任務(wù)，延長外太空工作時間。
報告指出，目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件生產(chǎn)、中游人形機(jī)器人本體生產(chǎn)以及下游終端應(yīng)用研發(fā)等環(huán)節(jié)構(gòu)成。目前，我國已基本形成了覆蓋人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的供給體系，但由于人形機(jī)器人尚未在下游終端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化商業(yè)化落地，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈仍在不斷構(gòu)建和優(yōu)化中。
報告指出，從現(xiàn)在到2028年，全能型人形機(jī)器人將整體處于Lv1等級，以科學(xué)研究為主要落地場景，客戶主要是從事人形機(jī)器人相關(guān)軟硬件研究的高校、企業(yè)等科研團(tuán)隊(duì)，其他形態(tài)人形機(jī)器人則加速向Lv2等級演進(jìn)，整機(jī)市場規(guī)模在20億至50億元。2028年到2035年，人形機(jī)器人整體進(jìn)入Lv2等級，以特種場景應(yīng)用為主，工業(yè)場景逐步落地，整機(jī)市場規(guī)模達(dá)到50億至500億元。2035年到2040年，人形機(jī)器人整體進(jìn)入Lv3等級，在工業(yè)場景形成規(guī)模，服務(wù)場景逐步落地，整機(jī)市場規(guī)模達(dá)到1000億至3000億元。2040年到2045年，人形機(jī)器人整體進(jìn)入Lv4等級，實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景和服務(wù)場景規(guī)模應(yīng)用，整機(jī)市場規(guī)模達(dá)到5000億至1萬億元。2045年后，人形機(jī)器人整體進(jìn)入Lv5等級，在用人形機(jī)器人超過1億臺，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場規(guī)模可達(dá)10萬億元級別。
對于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展，報告指出，可以預(yù)見，未來人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將深刻改變社會形態(tài)和人們的生產(chǎn)生活方式，已成為全球科技領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)。業(yè)界普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人未來有望成為繼個人電腦、智能手機(jī)、新能源汽車后的新終端，形成新的萬億級市場。
報告指出，從迭代路徑看，To B市場是人形機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)階段，ToC市場將成為遠(yuǎn)期重點(diǎn)方向。從技術(shù)領(lǐng)域看，“大腦”“小腦”屬于ICT領(lǐng)域，“肢體”屬于工業(yè)裝備領(lǐng)域，兩個領(lǐng)域應(yīng)協(xié)同發(fā)力，融合發(fā)展。但不同階段的發(fā)力重點(diǎn)各有側(cè)重。在產(chǎn)業(yè)落地初期、應(yīng)用規(guī)模較小時，人形機(jī)器人能否落地的重要因素是其智能化水平，應(yīng)在ICT領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)力，加快推進(jìn)“大小腦”技術(shù)發(fā)展，補(bǔ)齊零部件的短板。在大規(guī)模應(yīng)用階段，成本成為核心因素。工業(yè)場景使用人形機(jī)器人的最基本要求是其購買、折舊、維護(hù)等的綜合使用成本小于用工成本，目前人形機(jī)器人的發(fā)布價格仍在幾十萬至數(shù)百萬元，需在工業(yè)裝備領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)力降低成本。
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